Samodejno preprečevanje zdrsa pogonskih koles z zaviranjem (Antislip Regulation)
ASR ali Antislip Regulation je sistem za preprečevanja zdrsa pogonskih koles pri pospeševanju. V primeru zdrsa ta naprava rahlo zapre dotok zraka, da se razlika v hitrosti zmanjša in pogonska kolesa ponovno vzpostavijo oprijem s podlago.